Надо сначала понять что такое Tor и i2p. Первый изначально задумывался как SOCKS-proxy для анонимного выхода в Интернет, i2p же изначально задумывался как отдельный анонимный сегмент интернета без возможности выхода во внешний интернет. Т.е. через Tor ты можешь выходить анонимно как в клирнет, так и в даркнет. С помощью i2p ты можешь выходить только в сам i2p, без возможности анонимно посещать сайты в клирнете.