Перечитывая свои старые материалы и самые интересные диалоги консультация, оказалось, что я раскрывал эти понятия поверхностного, только в рамках обсуждения правомерности и неправомерности различных действий. Большого специализированного подробного поста о различиях не было. Спешу исправить...